Транспортный налог уплачивается наследником со дня государственной регистрации на него транспортного средства уполномоченными органами (ГИБДД МВД России, органы гостехнадзора, ГИМС МЧС России, Росавиация и т.п.).

Если наследодатель ранее не оплатил налоги за период владения имуществом, то задолженность оплачивают наследники в пределах стоимости принятого ими имущества в порядке, установленном законодательством для оплаты наследниками долгов наследодателя.

<Информация> ФНС России «Как уплачиваются имущественные налоги при наследовании объектов недвижимости и автомобиля»

Источник: сайт КонсультантПлюс